供应SH20822M步进电机驱动器 品牌saideli产品类型步进电机驱动器型号SH20822M SH20822M步进电机驱动器 一、概述 SH30822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是运行平稳、 定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能。二、驱动器的使用说明 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC110V-220V。注意：建议采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要求与电机接地良好。电 机 接 口：电机线不能接到PE端子，电机线采用三角形或星形接法，电机分别接到U，V，W端(如图二)。警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。 输入信号接口： SH30822M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。 信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接)共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。相电流设定：SH30822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。注：拨位开关ON=0,OFF=1相电流设定(位1 2 3)1 2 3 4相电流1 2 3 4相电流0 0 0 00.5A1 0 0 04.5A0 0 0 11.0A1 0 0 15.0A0 0 1 01.5A1 0 1 05.5A0 0 1 12.0A1 0 1 16.0A0 1 0 02.5A1 1 0 06.5A0 1 0 13.0A1 1 0 17.0A0 1 1 03.5A1 1 1 07.5A0 1 1 14.0A1 1 1 18.0A表2相电流设定(位7 8 9 10)7 8 9 10细分数7 8 9 10细分数0 0 0 031 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接线说明：U：接电机RDY：准备好的信号端（输出）、开路：未准备好；闭合：准备好V：接电机W：接电机DIR+，DIR-：电机方向PE：驱动器接地端FREE+，FREE-：脱机端（低电平有效）CP+，CP-:：脉冲端（低电平有效）AC：接60-110V交流电 注:CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示（固定频率闪烁为过流，变频闪烁为过温故障),此时RDY为开路，CP和FLT都亮，不闪为欠压，应提高输入电压。POW为电源指示.三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) （联系我时，请告知从优优商务网看到的信息，将获得最优质服务）
